方案概述

方案参数

方案特点

方案应用

方案概述

柔性电子皮肤应用在机器人防撞感知系统,可实现动态避障和碰撞预警、压力交互等功能,采用柔性敏感织物为核心,大面积压力阵列传感器和长距离接近传感器,打破了传统机器人 “机械无感” 的局限,让冰冷的机械臂拥有了类人皮肤的感知与反应,为人形机器人的智能化落地提供关键支撑。

方案参数

产品名称  柔性电子皮肤
响应时间  <50 ms                       量程  1 kPa-l Mpa
传感单元数量  200-400               灵敏度  0.1N
阵列密度  1~100/cm2(可定制)    采样频率  50 Hz
部署位置  手臂、腿、胸部          通讯方式  CanFD/EtherCAT
 

方案特点

高灵敏度、动态环境适应、曲面自适应、毫秒响应

方案应用