方案概述
柔性电子皮肤应用在机器人防撞感知系统,可实现动态避障和碰撞预警、压力交互等功能,采用柔性敏感织物为核心,大面积压力阵列传感器和长距离接近传感器,打破了传统机器人 “机械无感” 的局限,让冰冷的机械臂拥有了类人皮肤的感知与反应,为人形机器人的智能化落地提供关键支撑。
方案概述
方案参数
方案特点
方案应用柔性电子皮肤应用在机器人防撞感知系统,可实现动态避障和碰撞预警、压力交互等功能,采用柔性敏感织物为核心,大面积压力阵列传感器和长距离接近传感器,打破了传统机器人 “机械无感” 的局限,让冰冷的机械臂拥有了类人皮肤的感知与反应,为人形机器人的智能化落地提供关键支撑。
产品名称 柔性电子皮肤
响应时间 <50 ms 量程 1 kPa-l Mpa
传感单元数量 200-400 灵敏度 0.1N
阵列密度 1~100/cm2(可定制) 采样频率 50 Hz
部署位置 手臂、腿、胸部 通讯方式 CanFD/EtherCAT
高灵敏度、动态环境适应、曲面自适应、毫秒响应

